Γλώσσα:

ProgHRC – «Ερευνώ – Δημιουργώ – Καινοτομώ Β’ Κύκλος», ΕΥΔ, ΕΠΑνΕΚ, ΕΥΔΕ ΕΤΑΚ

Πληροφορίες

Τίτλος Έργου
ProgHRC – «Ερευνώ – Δημιουργώ – Καινοτομώ Β’ Κύκλος», ΕΥΔ, ΕΠΑνΕΚ, ΕΥΔΕ ΕΤΑΚ

Project Associates
  • Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
  • Spectratech A.E.

Περιοχή/Χώρα
  • Θεσσαλονίκη
  • Αθήνα

Έτος
2020

Περιγραφή έργου

Το έργο «Σταδιακή αυτοματοποίηση εργασιών με συνεργασία ανθρώπου και Ρομπότ - ProgHRC» που υποβλήθηκε και εγκρίθηκε για χρηματοδότηση, έχει σκοπό την ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομπότ βοηθού στο οποίο ο άνθρωπος θα επιδεικνύει κιναισθητικά σύνθετες επαναλαμβανόμενες ή περιοδικές εργασίες και το ρομπότ θα μαθαίνει να τις εκτελεί με σταδιακή αυτοματοποίηση.

Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους εκμάθησης που θα εξελιχθούν για να επιτευχθεί αποδοτική συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθούν σύγχρονες μέθοδοι μηχανικής όρασης με κάμερες βάθους οι οποίες θα αναπτυχθούν κατάλληλα ώστε να προσφέρουν αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου στο ρομπότ σε συνδυασμό με τη δυνατότητα λαβής αντικειμένων. Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες.

Αποτέλεσμα του έργου θα είναι η δημιουργία ενός φορητού και ευέλικτου κελιού εργασίας με ρομποτικό βραχίονα, που θα τοποθετείται στη γραμμή παραγωγής και θα προγραμματίζεται εύκολα και γρήγορα για τη συγκεκριμένη εργασία από τον άνθρωπο, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένο προσωπικό.

Το έργο θα υλοποιηθεί ξεκινώντας από τον προσδιορισμό των αναγκών της βιομηχανίας, τον ορισμό των σεναρίων χρήσης και την εξαγωγή των προδιαγραφών του ρομποτικού συστήματος. Στη συνέχεια θα αναπτυχθούν λύσεις πέραν της τεχνολογικής στάθμισης για επίδειξη της κίνησης από τον άνθρωπο με κιναισθητική καθοδήγηση του βραχίονα, αυτόματη προσαρμογή του ρομπότ σε αλλαγές του χώρου εργασίας μέσω μηχανικής όρασης και ασφάλεια της συνεργασίας με αποφυγή εμποδίων και διάκριση επαφών του ρομπότ με το περιβάλλον. Τέλος, θα γίνει σύνθεση του συνολικού συστήματος (υλικού και λογισμικού) το οποίο θα δοκιμαστεί και θα αξιολογηθεί σε πραγματικό βιομηχανικό περιβάλλον παραγωγής και συσκευασίας βιολογικών τροφίμων.

Η Κατακορυφο Μ.ΙΚΕ στο πλαίσιο του συγκεκριμένου έργου παρείχε τις εξής υπηρεσίες:

  • Συμβουλευτική υποστήριξη για τη συμμετοχή της Spectratech A.E
  • Προετοιμασία φακέλου και υποβολή πρότασης
  • Διοικητική διαχείριση πρότασης
  • Ανάληψη δράσεων διάχυσης, προβολής και προώθησης έρευνας
  • Παρακολούθηση διαδικασίας υλοποίησης και εκτέλεσης έργου

Χάρτης